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支持L3/L4 地平线CES带来Matrix平台升级和地图方案

2019-01-10     来源:网易智能


【网易智能讯 1月9日消息】美国西部时间2019年1月8日-11日,一年一度的CES在拉斯维加斯举办,中国AI企业地平线宣布了Matrix自动驾驶计算平台的新升级和NavNet众包高精地图采集与定位方案。

据了解,此次CES展出的地平线Matrix自动驾驶计算平台在性能上得以升级,该平台基于地平线BPU2.0处理器架构(伯努利架构),能够为L3和L4级别的自动驾驶提供高性能的感知系统,目前已向自动驾驶厂商大规模供货。



地平线CEO余凯介绍,Matrix利用地平线AI加速IP最大化了嵌入式AI计算性能,可支持激光雷达、毫米波雷达的接入和多传感器融合。以视觉感知能力为例,该平台能够基于稀疏化和定点化神经网络实现8类不同类型物体的目标检测和多达25类像素级语义分割,同时结合有助于预测和深度估计的三维车辆检测,能够更好地理解复杂场景。

与此同时,地平线开发了具有成本优势的地平线NavNet众包高精地图采集与定位方案,以及地平线激光雷达感知方案,NavNet通过单目摄像头视觉感知即可在车端实现的地图采集与实时建图能力,以及激光雷达感知方案的多线360度激光雷达点云3D检测能力。(定西)

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文章关键字: 地平线  地图  方案

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