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优必选发布新款Walker服务机器人 能开冰箱取饮品

2019-01-10     来源:网易智能


网易智能讯 美国拉斯维加斯当地时间1月8日,一年一度的CES国际消费电子展开幕。展会上,中国机器人公司优必选发布了新一代Walker大型仿人机器人。

新一代Walker服务机器人 身高1.45米,拥有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统,还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知。优必选称,Walker实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作,具备在常用家庭场景和办公场景中自由活动和服务的能力。其最大的看点有以下几个:

第一,增加了7自由度的双臂,可举起10公斤重物。

优必选表示,目前Walker手臂的伺服舵机和结构设计,使它的单臂在伸展时可承受1.5kg的重物(拎东西),双臂伸展时可承受3kg的重物(拎东西),双臂合作下最大可以举重10kg。同时,Walker的双臂具备极高的控制精度,手指可以灵活地弹琴、写字和画画。


优必选称,Walker的双臂还实现了柔顺控制,可以与人和物体实现安全的交互。Walker采用了优必选完全自研的全新高性能伺服舵机,该伺服舵机是一体化驱动单元,由无框力矩电机、精密谐波减速、驱动控制器及双编码器组成。拥有从2.5Nm到160Nm的系列伺服舵机作为驱动单元,速度可以达到60转/分钟,支持位置模式、速度模式和力矩模式三种控制方式。


第二,新一代Walker可以在复杂地形灵活行走。

基于步态规划方法和运动控制算法,Walker可以在复杂地形灵活行走,具备优良的自平衡能力,并实现了手眼协调操作及柔性安全交互。通过步态规划与运动控制,Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材质地面稳定行走,并能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。优必选称,借助以上这些控制算法,这款大型仿人服务机器人能在快速行走的同时保持姿态稳定,从而满足家庭日常场景的移动使用需求。


第三,新一代Walker实现了手眼协调操作,可打开冰箱取出物品。

新一代Walker其具备一对7自由度机械臂,实现了更大的手臂操作空间,拥有灵活的操作能力以及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合,Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息,实时地配合运动物体进行相应的操作,从而实现手眼协调操作的功能。例如,Walker可以打开冰箱门并从中取出饮品。


第四,Walker新一代实现了全身柔顺控制。

在与外界交互时不论是机器人本身还是与它交互的人都会更加安全。即使受到外部冲击,也能够避免机器人受到伤害,这使得 Walker能够更好地适应外界的不确定性,增强自身的工作安全性和可靠性。

基于全身柔顺控制,Walker的零力模式可以自由地拖动示教,让机器人学习并完成复杂任务。例如,在零力模式下,人手引导机器人做抓取物体的动作,机器人可以在学习后复现动作。对于人形机器人来说,实现零力模式下拖动示教,可以让它们更快更简单地学习操作任务,更便捷地在家庭及商用场景中为人类提供服务。


第五,新一代Walker可以检测人景物,自主避障。

在复杂背景环境中,Walker可以检测识别相应的人脸、物体和场景。在人脸识别、物体识别和场景识别三个方面,人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息,物体数据包括位姿、类别、操作点等信息,这为Walker进行交互和操作提供了稳定的外部信息,场景识别则包括Walker所处场景的种类和特

同时,Walker还采用视觉导航避障。通过优必选自主研发的U-SLAM视觉导航避障,可以从外界环境中获得更加丰富的信息,包括轮廓、颜色、深度等,从而提高了对运动物体的抗干扰能力,实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。  Walker通过大数据进行机器学习,综合多种特征可以实现场景识别,理解自己所处的工作空间。比如它能根据空间特征,识别和判断厨房、卧室等场景空间。


第六,新一代Walker实现了智能家居控制。

作为家庭的智能中心,Walker具备开放、灵活、丰富、便捷的智能家居接口,能够依据用户习惯和场景,协助用户自主控制灯光、电器、插座等常见家庭设备,提升家居的智能性、安全性、便利性及舒适度。目前,5G通信的应用正在测试中,Walker在云计算、IOT(物联网)、NLP(自然语音交互)等领域都可以切换最新通信技术。

优必选CTO熊友军表示:优必选Walker的研发已经有三个年头,其最终的落地方向和目标是家庭场景。但目前,优必选只推出了Walker科研版本,面向科研机构与高校、商业服务等场景。


此外,优必选多款主力产品也在本次展会上展出,包括便携式智能机器人悟空、STEM教育智能编程机器人Jimu Robot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)。其中,优必选在2018年9月正式发布的悟空机器人获得了CES 2019创新奖。(编者/小羿)



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